หลังจากปฏิสนธิแล้ว สัตว์ตัวเมียจะตั้งท้อง และเมื่อออกลูกเป็นตัวอ่อนที่มีลักษณะคล้ายพ่อแม่ แต่มีขนาดเล็กกว่า อวัยวะต่าง ๆ ยังเจริญเติบโตไม่เต็มที่ ระหว่างที่ตัวอ่อนพัฒนาเป็นตัวเต็มวัย วัฏจักรชีวิตของสัตว์ที่ออกลูกเป็นตัวมี 2 ระยะ ได้แก่

1) สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม เช่น สุนัข แมว ช้าง ม้า หนู วาฬ โลมา พะยูน แมวน้ำ คน

2) ปลาบางชนิด เช่น ปลาเข็ม ปลาหางนกยูง ปลาสอด