แรงเสียดทาน คือ แรงที่ต้านการเคลื่อนที่ของวัตถุ เกิดขึ้นระหว่างพื้นผิวของวัตถุที่สัมผัสกัน โดยแรงเสียดทานมีทิศทางตรงกันข้ามกับแรงที่มากระทำต่อวัตถุ เช่น เมื่อดันหรือผลักวัตถุให้เคลื่อนที่ไปตามพื้น เราจะรู้สึกว่ามีแรงหนึ่งเกิดขึ้น ซึ่งเป็นแรงที่ต้านการเคลื่อนที่ของวัตถุ

แรงเสียดทานเกิดขึ้นระหว่างผิวสัมผัสของวัตถุ 2 ชนิด ขนาดของแรงเสียดทานจะมีค่ามากหรือมีค่าน้อยขึ้นอยู่กับปัจจัย ดังนี้

1) น้ำหนักและแรงกดของวัตถุที่กดลงบนพื้น

• วัตถุที่มีน้ำหนักมาก แรงกดของวัตถุที่กระทำต่อพื้นจะมีค่ามาก ทำให้เกิดแรงเสียดทานมาก
• วัตถุที่มีน้ำหนักน้อย แรงกดของวัตถุที่กระทำต่อพื้นจะมีค่าน้อย ทำให้เกิดแรงเสียดทานน้อย

2) ชนิดของพื้นผิวสัมผัส

• ถ้าพื้นผิวสัมผัสของวัตถุทั้ง 2 เรียบ จะเกิดแรงเสียดทานน้อย วัตถุเคลื่อนที่ได้ง่าย
• ถ้าพื้นผิวสัมผัสของวัตถุทั้ง 2 ไม่เรียบ จะเกิดแรงเสียดทานมาก วัตถุเคลื่อนที่ได้ยาก